高空作業車顧名思義就是可以運送工作人員和使用器材到現場并進行空中作業的專用車輛。這種車型的用途范圍很廣，如路燈、園林、電力、石化、通信等行業都可以用到。不過高空作業車大臂的制作方式有好幾種，有折疊臂式和液壓升降式，現在市面目前最受歡迎的是伸縮臂式，還有一種是混合臂式，最后是新研發的隨車起重式的高空作業車。

折疊臂式的高空作業車又名曲臂式高空作業車，折疊臂式舉升機構由多節箱形臂折疊而成，可分為上折式和下折式，各節臂的折疊和展開由各節間的液壓缸完成?？赏瓿梢欢ǜ叨群头鹊淖鳂I，下折式可完成地平面以下的空間作業。這種車型一般藍牌的居多，大臂長度一般在13米左右，黃牌的大臂長度一般在18到22米左右，所以用途范圍不算多。

液壓升降式高空作業車又名剪叉式高空作業車，垂直升降式舉升機構按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結構形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結構。當改變連桿交叉的角度即實現升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節套筒的伸縮完成升降運動，驅動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構作業高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩定，并適合多人同時作業，可使高空作業效率更高，安全更有保障。

而伸縮臂式的高空作業車就不一樣了，伸縮臂式舉升機構由多節套裝、可伸縮的箱形臂構成，包括基本臂和伸縮臂，伸縮臂可為一節或多節，各節間裝有液壓缸。當液壓缸工作時，各節臂在液壓缸活塞桿的推動下可沿導向元件上下滑動，從而改變臂架的長度。藍牌的高空作業車就可以做到30米，黃牌的可以做到40米到60米不等，這樣工作范圍就更廣了。

混合臂式的高空作業車是一種特殊的車型，混合臂式舉升機構由折疊臂和伸縮臂混合而成，結合了兩者的優點，擴大了作業的高度和幅度，并有較強的越障能力。由于制作起來更為復雜，選擇這種車型的用戶就很少了。

新研發的隨車起重式的高空作業車的大臂是直臂伸縮臂式，一般藍牌居多，大臂安裝卷揚總成，可以起重4噸左右的物品，走臺平板的面積也大，可以用于運輸，大臂可以做到20米左右，用于高空作業，這種隨車起重式的高空作業車可以一車多用，用途就更廣了，不僅可以高空作業，還可以當隨車吊用。

總結：現在市面上伸縮臂式高空作業車是最受歡迎的車型，折疊臂、剪叉式和混合臂式的高空作業車現在市面上的需求已經很少了，不過隨車起重式的高空作業車慢慢地在市場上占有一定的份額了。